双柔性空间机械臂动力学建模与控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.07.010

兵工学报 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (7) : 1003-1008. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.07.010

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双柔性空间机械臂动力学建模与控制

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Dynamic Modeling and Control of Space Manipulator with Flexible Joints and Links

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收稿日期	修回日期	出版日期
2013-08-19	2013-08-19	2014-07-23
发布日期
2014-09-05

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