基于隐式增量动态逆的水下运载器出水姿态控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2013.07.020

兵工学报 ›› 2013, Vol. 34 ›› Issue (7) : 922-928. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.07.020

研究简报

基于隐式增量动态逆的水下运载器出水姿态控制

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Attitude Control of Underwater Vehicle out of Water Based on Implicit Nonlinear Dynamic Inversion

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收稿日期	修回日期	出版日期
2012-07-20	2012-07-20	2013-07-30
发布日期
2014-08-19

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