基于外部坐标测量的六自由度并联机构标定方法

延皓;李长春;张金英

兵工学报 ›› 2013, Vol. 34 ›› Issue (5) : 649-656.

兵工学报 ›› 2013, Vol. 34 ›› Issue (5) : 649-656. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.05.022
研究简报

基于外部坐标测量的六自由度并联机构标定方法

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Calibration of 6DOF Parallel Mechanism Based on External Coordinate Measurement

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