基于浮力补偿的水下无人平台低速状态最优控制研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2013.05.021

兵工学报 ›› 2013, Vol. 34 ›› Issue (5) : 644-648. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.05.021

研究简报

基于浮力补偿的水下无人平台低速状态最优控制研究

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Buoyancy Compensation-based Optimal Control of UUV Low-speed State

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2013-05-01
发布日期
2013-07-22

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