基于非线性动态逆的水下运载器控制方法研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2013.04.010

兵工学报 ›› 2013, Vol. 34 ›› Issue (4) : 443-450. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.04.010

研究论文

基于非线性动态逆的水下运载器控制方法研究

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Underwater Vehicle Control Method Based on Nonlinear Dynamic Inversion

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2013-04-01
发布日期
2013-07-23

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