基于遗传算法的无人水下航行器深度自抗扰控制

胡坤;张孝芳;刘常波

兵工学报 ›› 2013, Vol. 34 ›› Issue (2) : 217-222.

兵工学报 ›› 2013, Vol. 34 ›› Issue (2) : 217-222. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.02.014
研究论文

基于遗传算法的无人水下航行器深度自抗扰控制

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Unmanned Underwater Vehicle Depth ADRC Based on Genetic Algorithm Near Surface

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