可移动六自由度并联机构的位姿参数辨识及误差分析

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2012.10.018

兵工学报 ›› 2012, Vol. 33 ›› Issue (10) : 1276-1280. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2012.10.018

研究简报

可移动六自由度并联机构的位姿参数辨识及误差分析

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Configuration Parameter Identification and Error Analysis of Mobile 6-DOF Parallel Mechanism

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收稿日期	修回日期	出版日期
2011-10-25	2011-10-25	2012-10-01
发布日期
2014-03-04

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