单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2011.08.016

兵工学报 ›› 2011, Vol. 32 ›› Issue (8) : 1002-1007. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2011.08.016

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单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航

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Cooperative Navigation for Multiple Autonamous Underwater Vehicles Based on Relative Displacement Measurementwith a Single Leader

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收稿日期	修回日期	出版日期
2010-07-21	2010-07-21	2011-08-31
发布日期
2019-04-12

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