未知洋流干扰下基于单领航者的多自主水下航行器协同导航

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2011.03.007

兵工学报 ›› 2011, Vol. 32 ›› Issue (3) : 292-297. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2011.03.007

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未知洋流干扰下基于单领航者的多自主水下航行器协同导航

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Cooperative Navigation for Multiple Autonomous Underwater Vehicles with Single Leader in Unknown Ocean Current

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收稿日期	修回日期	出版日期
2010-10-09	2010-10-09	2011-03-31
发布日期
2014-05-04

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