一种实用旋转调制式陀螺寻北仪的设计

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2010.05.016

兵工学报 ›› 2010, Vol. 31 ›› Issue (5) : 616-619. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2010.05.016

研究简报

一种实用旋转调制式陀螺寻北仪的设计

徐海刚，郭宗本

作者信息 +

Design of a Practical Rotation-Modulated Gyro North-Finder

XU Hai-gang， GUO Zong-ben

Author information +

文章历史 +

摘要

提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构，由1个单轴光纤陀螺（FOG）、2个石英加速度提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构，由1个单轴光纤陀螺（FOG）、2个石英加速度计和旋转机构组成，完成寻北的同时还可以得到具有一定精度的纬度信息。推导了寻北原理公式。基于递推最小二乘法开发了实用的算法，以消除陀螺漂移和噪声对寻北精度的影响。进行了误差分析，指出影响寻北精度的重要因素是陀螺漂移的稳定性，对寻北精度进行了理论计算。研制原理样机进行了8位置寻北试验，结果表明：3 min内方位角估计值进入0.1°误差带，重复性精度可达0.071°，纬度精度可达0.068°.

Abstract

A practical rotation-modulated north-finder was put forward which consists of

导出引用

徐海刚，郭宗本. 一种实用旋转调制式陀螺寻北仪的设计. 兵工学报. 2010, 31(5): 616-619 https://doi.org/10.3969/j.issn.1000-1093.2010.05.016

XU Hai-gang， GUO Zong-ben. Design of a Practical Rotation-Modulated Gyro North-Finder. Acta Armamentarii. 2010, 31(5): 616-619 https://doi.org/10.3969/j.issn.1000-1093.2010.05.016

基金

“985工程”资助项目（222105）

参考文献

［1］王立冬，王夏霄. 光纤陀螺寻北仪多位置寻北误差分析［J］. 压电与声光
，2007，29(1)：42-44.
WANG Li-dong,WANG Xia-xiao. The multiposition north seeking error analysis of
FOG north seeker［J］. Piezoelectectrics and Acoustooptics, 2007，29(1)：42-44.
(in Chinese)
［2］邹向阳，孙谦. 连续旋转式寻北仪的寻北算法及信号处理［J］. 北京理工
大学学报，2004，24(9)：804-807.
ZOU Xiang-yang，SUN Qian. A north-finder algorithm and its signal processing o
f continuous rotary north-finder［J］. Transactions of Beijing Institute of Tec
hnology，2004，24(9)：804-807. (in Chinese)
［3］徐建华,谢玲. 旋转调制式寻北仪滤波技术研究［J］.北京理工大学学报, 2
005,25(8):718-721.
XU Jian-hua，XIE Ling. Study of filter used in revolution-modulation north-fi
nder［J］. Journal of Beijing Institute of Technology, 2005, 25(8):718-721. (in
Chinese)
［4］徐建华，刘星桥，陈家斌. 捷联寻北仪方位角误差分析［J］.兵工学报，20
06，27(2)：284-287.
XU Jian-hua，LIU Xing-qiao，CHEN Jia-bin. Strap-down north finder azimuth er
ror analysis［J］. Acta Armamentarii，2006，27(2)：284-287. (in Chinese)
［5］郭喜庆,魏静. 速率光纤陀螺寻北仪倾斜补偿算法研究［J］.光子学报，200
7，36(12)：2342-2345.
GUO Xi-qing，WEI Jing. Study on rate fiber optic gyroscope north-finder slope
compensating arithmetic［J］. Acta Photonicaica，2007，36(12)：2342-2345. (in Ch
inese)
［6］ BrittingK R. Effects of azimuth rotation on gyrocompass syst
ems，Annual Meeting of the Institute of Navigation，PPD-E-78-10459［R］. Hong
kong：The Institute of Navigation, 1978.

469

Accesses

Citation

Detail

段落导航

摘要
Abstract
关键词
Key words
引用本文
基金
参考文献

收稿日期	修回日期	出版日期
2008-09-03	2008-09-03	2010-05-31
发布日期
2014-05-04

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

基金

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

基金

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注