尺度Unscented变换在同时定位与地图创建算法中的应用研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2008.07.017

兵工学报 ›› 2008, Vol. 29 ›› Issue (7) : 859-863. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2008.07.017

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尺度Unscented变换在同时定位与地图创建算法中的应用研究

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Application of Scaled Unscented Transformation in Simultaneous Localization and Map Building Algorithm

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收稿日期	出版日期
2007-06-18	2008-07-31
发布日期
2014-12-25

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