一般平面机构运动学分析的变换矩阵法

毛明;程瑞廷;张相麟

兵工学报 ›› 1993, Vol. 14 ›› Issue (3) : 55-59.

兵工学报 ›› 1993, Vol. 14 ›› Issue (3) : 55-59. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.1993.03.011
论文

一般平面机构运动学分析的变换矩阵法

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Matrix Method for Kinematic Analysis of General Planar Mechanisms

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