带任意阶非完整约束的力学系统的广义能量积分和广义
Whittaker方程

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.1990.02.008

兵工学报 ›› 1990, Vol. 11 ›› Issue (2) : 51-63. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.1990.02.008

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带任意阶非完整约束的力学系统的广义能量积分和广义 Whittaker方程

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Generalized Energy Integral and Generalized Whittaker Equations of Mechanical Systems With Nonholonomic Constraints of Arbitrary Order

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收稿日期	修回日期	出版日期
1986-08-01	1988-12-01	1990-06-30
发布日期
2014-12-25

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