Roberson - Wittenburg方程对非完整约束多刚体系统碰撞问题的推广

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.1987.01.007

兵工学报 ›› 1987, Vol. 8 ›› Issue (1) : 50-57. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.1987.01.007

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Roberson - Wittenburg方程对非完整约束多刚体系统碰撞问题的推广

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Extension of Roberson-Wittenburgˊs Equations to Impact Problems of Multi-Rigidbody Systems with Nonholonomic Constraints

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收稿日期	修回日期	出版日期
1984-09-01	1986-03-23	1987-03-31
发布日期
2014-12-25

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