含齿隙与饱和电动舵机的自适应神经网络输出反馈控制方法

朱泽军, 王伟, 林时尧, 纪毅

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (S1) : 250398.

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《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (S1) : 250398. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0398

含齿隙与饱和电动舵机的自适应神经网络输出反馈控制方法

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Adaptive Neural Network Output Feedback Control Method for Electromechanical Actuator with Backlash and Saturation

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