复杂平面区域的无人机覆盖路径规划技术

张天, 胡蕴琪, 陈昭文, 王强, 杨志来, 国萌

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (S1) : 250229.

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  • 主管：中国科学技术协会

    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (S1) : 250229. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0229

复杂平面区域的无人机覆盖路径规划技术

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Coverage Path Planning Technology for UAV in Complex Planar Regions

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