新型双足移动机器人运动学及其性能分析

石兆峰, 宋胜涛, 宁峰平, 张磊, 邓连政, 郭文孝

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (11) : 250199.

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  • 主管：中国科学技术协会

    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (11) : 250199. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0199

新型双足移动机器人运动学及其性能分析

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Kinematics and Performance Analysis of a Novel Bipedal Mobile Robot

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