非结构化环境下适用多类型激光雷达的地面无人车辆负障碍物检测

武丹凤, 陈同舟, 匡敏驰, 宋春森, 周芬芬, 张学艳

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (11) : 250197.

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    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (11) : 250197. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0197

非结构化环境下适用多类型激光雷达的地面无人车辆负障碍物检测

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Negative Obstacle Detection for Ground Unmanned Vehicles Using Multiple Types of LiDAR in Unstructured Environments

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