基于变论域模糊自适应模型预测控制的智能汽车轨迹跟踪控制方法研究

何洋, 李刚, 冀凤标, 周俊鹏

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (11) : 250023.

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    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

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《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (11) : 250023. DOI: 10.12382/bgxb.2025.0023

基于变论域模糊自适应模型预测控制的智能汽车轨迹跟踪控制方法研究

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Research on Intelligent Automobile Trajectory Tracking Control Method Based on VUFAMPC

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