越野环境下履带车辆的障碍识别与可通行性分析

王浩东, 马彪, 陈漫, 于亮, 谭赟璐, 刘宇键

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (9) : 240981.

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  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

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《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (9) : 240981. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0981

越野环境下履带车辆的障碍识别与可通行性分析

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Obstacle Recognition and Traversability Analysis of Tracked Vehicles in Off-road Environment

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