多轴轮式铰接特种车辆双策略轨迹跟踪控制

张发旺, 陈良发, 段京良, 刘辉, 聂士达, 张晨

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (8) : 240954.

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    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

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《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (8) : 240954. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0954

多轴轮式铰接特种车辆双策略轨迹跟踪控制

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Bi-level Strategy Trajectory Tracking Control of Multi-axle Articulated Wheeled Vehicle

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