基于STPA和Bow-Tie模型的地面无人平台系统安全分析方法

肖扬, 苏波, 纪超, 杨德真, 周桐

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (S2) : 153-161.

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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (S2) : 153-161. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0871

基于STPA和Bow-Tie模型的地面无人平台系统安全分析方法

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System Safety Analysis of Unmanned Ground Vehicles Based on STPA Method and Bow-Tie Model

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