基于点云掩码预训练与高斯定位不确定性估计的激光雷达目标检测方法

冯宇, 谢光达, 刘龙, 苏云泉, 刘珺玮, 耿艳东, 苗蕾

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (6) : 240788.

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    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (6) : 240788. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0788
第二十七届中国科协年会学术论文专题

基于点云掩码预训练与高斯定位不确定性估计的激光雷达目标检测方法

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LiDAR Object Detection Method Based on Point Cloud Mask Pre-training and Gaussian Localization Uncertainty Estimation

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