基于改进快速搜索树和合同网的多智能体目标分配算法

王义涛, 王俊森, 石章松, 徐慧慧, 朱伟明

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (5) : 240743.

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  • 主管：中国科学技术协会

    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (5) : 240743. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0743

基于改进快速搜索树和合同网的多智能体目标分配算法

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Task Allocation for Multi-agent System Based on Extended Rapidly-exploring Random Tree and Contract Net

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