基于MDEPSO算法的无人机三维航迹规划

肖鹏, 于海霞, 黄龙, 张司明

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (7) : 240710.

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《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (7) : 240710. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0710

基于MDEPSO算法的无人机三维航迹规划

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3D Path Planning of Unmanned Aerial Vehicle Based on MDEPSO Algorithm

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