基于时空解耦规划方法的无人机自主降落策略

徐扬, 魏超, 冯付勇, 胡乐云

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (7) : 240653.

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    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (7) : 240653. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0653

基于时空解耦规划方法的无人机自主降落策略

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Autonomous Landing of UAVs based on Spatio-temporal Decomposition Planning

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