融合行为基元优化与博弈的轨迹跟踪控制方法

王博洋, 李欣萍, 宋俊杰, 关海杰, 刘海鸥, 陈慧岩

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (7) : 240575.

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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (7) : 240575. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0575

融合行为基元优化与博弈的轨迹跟踪控制方法

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A Trajectory Tracking Control Method Incorporating Behavior Primitive Optimization and Game Coordination

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