面向无人平台建筑内导航的地图轻量化处理与楼梯区域分类方法

马雨薇, 武伟超, 王伟, 牛爱林, 郭志明, 杨建新

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (6) : 240483.

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    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (6) : 240483. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0483

面向无人平台建筑内导航的地图轻量化处理与楼梯区域分类方法

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Map Lightweight Processing and Staircase Area Classification Method for Indoor Navigation of Unmanned Ground Platforms

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