基于神经网络补偿的坦克全电双向稳定系统非线性滑模控制

王一珉, 袁树森, 林大睿, 杨国来

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (3) : 240421.

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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (3) : 240421. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0421

基于神经网络补偿的坦克全电双向稳定系统非线性滑模控制

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Nonlinear Sliding Mode Control Based on Neural Network Compensation for Tank All-electric Bidirectional Stabilizers

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