基于动态参数扩展控制障碍函数的无人机时变编队最优跟踪控制

吴俊岐, 吴碧, 邓宏彬, 周智千

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (4) : 240260.

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《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (4) : 240260. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0260

基于动态参数扩展控制障碍函数的无人机时变编队最优跟踪控制

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Time-varying UAV Formation Optimal Tracking Control with Dynamic Parameter Extended Control Barrier Functions

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