基于地面特征的越野环境轻量化回环检测

张森杰, 龚建伟, 齐建永, 臧政, 胡秀中, 龚小杰, 熊光明

兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (4) : 240090.

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    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (4) : 240090. DOI: 10.12382/bgxb.2024.0090

基于地面特征的越野环境轻量化回环检测

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Lightweight Loop Closure Detection of Off-road Environment Based on Ground Features

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