融合事件的点线特征法视觉惯性里程计

刘毓敏, 蔡志浩, 孙家岭, 赵江, 王英勋

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (11) : 3926-3937.

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  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (11) : 3926-3937. DOI: 10.12382/bgxb.2023.1221

融合事件的点线特征法视觉惯性里程计

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Event-combined Visual-inertial Odometry Using Point and Line Features

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