具有解析解的1T2R重载并联稳定平台运动学及动力学建模

强红宾, 杜亮亮, 康绍鹏, 刘凯磊, 周岭, 曾水生

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (11) : 3959-3969.

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《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (11) : 3959-3969. DOI: 10.12382/bgxb.2023.1168

具有解析解的1T2R重载并联稳定平台运动学及动力学建模

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Kinematics and Dynamics Modeling of 1T2R Heavy-load Parallel Stabilized Platform with Analytical Solution

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