基于DQN变动力智能决策的轨迹规划

梅泽伟, 李天任, 朱佳琳, 邵星灵, 丁天雲, 刘俊

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (12) : 4395-4406.

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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (12) : 4395-4406. DOI: 10.12382/bgxb.2023.1009

基于DQN变动力智能决策的轨迹规划

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A Trajectory Planning Method Based on DQN Variable Dynamic Intelligent Decision

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