安全凸空间与深度强化学习结合的机器人导航方法

董明泽, 温庄磊, 陈锡爱, 杨炅坤, 曾涛

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (12) : 4372-4382.

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    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (12) : 4372-4382. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0982

安全凸空间与深度强化学习结合的机器人导航方法

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Research on Robot Navigation Method Integrating Safe Convex Space and Deep Reinforcement Learning

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