基于线性时变模型预测控制的实时抗噪高速车辆运动控制

任宏斌, 孙纪禹, 陈志铿, 赵玉壮, 杨林

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (12) : 4311-4322.

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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (12) : 4311-4322. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0979

基于线性时变模型预测控制的实时抗噪高速车辆运动控制

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LTV-MPC-based Real-time and Anti-noise Motion Control for High-speed Vehicle

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