含输入饱和的自动驾驶汽车预设性能自适应控制

李先艳;许威;江磊;孙泽源;谢强;曾怡;郑冬冬

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (11) : 3310-3319.

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含输入饱和的自动驾驶汽车预设性能自适应控制

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Adaptive Prescribed Performance Control of Autonomous Vehicles with Input Saturation

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