基于扩张状态观测器和模型预测方法的四足机器人抗干扰复合控制

许鹏;邢伯阳;刘宇飞;李泳耀;曾怡;郑冬冬

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (S2) : 12-21.

EN 投稿 期刊 文章 图表 检索
高级检索

  • 主管：中国科学技术协会

    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (S2) : 12-21. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0962
论文

基于扩张状态观测器和模型预测方法的四足机器人抗干扰复合控制

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

Anti-disturbance Composite Controller Design of Quadruped Robot Based on Extended State Observer and Model PredictiveControl Technique

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
本文二维码
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2023, 44(S2): 12-21 https://doi.org/10.12382/bgxb.2023.0962
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2023, 44(S2): 12-21 https://doi.org/10.12382/bgxb.2023.0962
中图分类号：

基金

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

{{article.reference}}

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章

/

〈 〉