基于改进DQN算法的应召搜潜无人水面艇路径规划方法

牛奕龙，杨仪，张凯，穆莹，王奇，王英民

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (9) : 3204-3215.

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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (9) : 3204-3215. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0909
论文

基于改进DQN算法的应召搜潜无人水面艇路径规划方法

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Path Planning Method for Unmanned Surface Vessel in On-call Submarine Search Based on Improved DQN Algorithm

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