用于四足机器人的并联弹性腿足关节设计与优化

刘思宇;廖峻北;雷飞;王志瑞;闫曈;党睿娜;郭朝

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (S2) : 71-83.

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    主编：许毅达

    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国......
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论文

用于四足机器人的并联弹性腿足关节设计与优化

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Design and Optimization of a Parallel Elastic Actuator Leg for Quadruped Robots

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