未知环境下基于控制障碍函数的无人车轨迹规划

方秋雨;张蕴霖;麻壮壮;邵晋梁

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (S2) : 90-100.

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未知环境下基于控制障碍函数的无人车轨迹规划

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Control Barrier Functions-based Trajectory Planning for Unmanned Ground Vehicles in Unknown Environment

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