基于GWO-WOA的执行器严重故障多移动机器人编队重构控制

鞠爽;王晶;王灏;周萌

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (S2) : 114-125.

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基于GWO-WOA的执行器严重故障多移动机器人编队重构控制

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Formation Reconfiguration Control of Multiple Mobile Robots with Severe Actuator Faults Based on GWO-WOA

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