四足机器人特定复杂运动技能控制

doi:10.12382/bgxb.2023.0874

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (S2) : 135-145. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0874

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四足机器人特定复杂运动技能控制

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Specific Complex Locomotion Skills Control for Quadruped Robots

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