一种面向城市战的无人机路径规划群智能算法

doi:10.12382/bgxb.2023.0869

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (S2) : 146-156. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0869

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一种面向城市战的无人机路径规划群智能算法

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A Swarm Intelligence Algorithm for UAV Path Planning in Urban Warfare

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