GNSS/INS/VNS组合定位信息融合的多无人机协同导航方法

曹正阳;张冰;白屹轩;勾柯楠

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (S2) : 157-166.

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    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

    CN 11-2176/TJ

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兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (S2) : 157-166. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0860
论文

GNSS/INS/VNS组合定位信息融合的多无人机协同导航方法

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Multi-UAV Cooperative Navigation Method Based on Fusion of GNSS/INS/VNS Positioning Information

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