基于地形特征时频变换的无人特种车辆速度自适应控制方法

王亮，汪首坤，牛天伟，王军政

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (10) : 3718-3731.

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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (10) : 3718-3731. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0823
论文

基于地形特征时频变换的无人特种车辆速度自适应控制方法

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Speed Control Method for Unmanned Special Vehicle Based on Terrain Feature Time-frequency Transform

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