无人机自抗扰控制的调相补偿改进设计与抑扰实现

周浩,暴小鹏,张洪刚

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (10) : 3619-3630.

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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (10) : 3619-3630. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0742
论文

无人机自抗扰控制的调相补偿改进设计与抑扰实现

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Improved Design of Phase Modulation Compensation and Analysis of Disturbance Suppression for UAV Active DisturbanceRejection Control

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