连续变刚度仿生驱动关节的设计与建模分析

doi:10.12382/bgxb.2023.0730

兵工学报 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (11) : 3269-3278. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0730

论文

连续变刚度仿生驱动关节的设计与建模分析

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Design and Modeling of a Bionic Joint with Continuously Variable Stiffness

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收稿日期	修回日期	出版日期
2023-08-09	2023-10-31	2023-12-06
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2023-11-01	2023-11-01

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