基于势场增强烟花算法的二维全局路径规划

孙鹏耀，黄炎焱，王凯生

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (10) : 3499-3518.

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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (10) : 3499-3518. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0697
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基于势场增强烟花算法的二维全局路径规划

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Two-dimensional Global Path Planning Based on Potential Field Enhanced Fireworks Algorithm

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