复杂地形下轮腿复合机动平台动态运动控制

任晓磊,刘辉,韩立金，陈前，聂士达，谢景硕，崔山

兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (9) : 2993-3003.

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    ISSN 1000-1093

    　

  • 主办：中国兵工学会

    出版：《兵工学报》 编辑部

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兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (9) : 2993-3003. DOI: 10.12382/bgxb.2023.0636
论文

复杂地形下轮腿复合机动平台动态运动控制

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Dynamic Locomotion Control for Wheeled-legged Hybrid Platform in Complex Terrain

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